FreeRTOS创建任务和终止任务

创建一个任务：

xTaskCreate(
        taskLedBreath,
        (const portCHAR *) "taskLedBreath",
        256,  
        nullptr,
        1,  
        &ledBreathHandle
);

• 执行函数
• 自定义一个名称
• stack 大小
• NULL
• 优先级，越大越高
• 传入TaskHandle

终止正在执行的任务：

vTaskDelete(ledBreathHandle);